Есть разовый проект под SBCL, небольшой, но интересный. В целом задача примерно описана здесь:
www.linux.org.ru/forum/development/12467124
но есть дополнения. Кому интересно - пишите, адрес в моём резюме, моё резюме здесь
http://rosinmn.ru/ecovillage/budden.html
Своё резюме присылать не надо, это я просто так адрес шифрую.