Как автоматически чистить /boot от старых ядер/initrd при обновлении системы?

У меня /boot - около 500мб, но всё-равно быстро загаживается. Есть ли какие-то способы его чистить автоматически? Убунта может сгенерить кривой initrd из-за нехватки места в /boot. И как это делать с других системах, типа генты и центоси.

 boot, initramfs, initrd, ubuntu, чистка